在工业自动化系统中，PLC/PAC 与触摸屏（HMI）之间的通讯质量，直接决定了现场数据是否可能被不变、正确地出现与操作。对于工程项目而言，通讯方式选型是否合理、配置是否规范，往往比单一节造逻辑自身更容易成为系统隐患。
suncitygroup太阳集团科技LicOS PLC/PAC 作为基于 CODESYS 架构的工业节造平台，在通讯层面具备较强的盛开性与兼容性，而昆仑通态触摸屏在国内 HMI 市场中利用宽泛。本文将萦绕这两类设备，系统梳理三种典型通讯方式的实现步骤，援手工程师在现实项目中急剧、靠得住地实现组态与调试。
本文沉点介绍Modbus TCP 通讯、基于 CODESYS 标签的直接通讯、OPC UA 通讯，所有配置均基于真实硬件与软件环境，合用于现实工程落地。
使用场景注明
本教程基于以下设备与软件环境进行验证：
PLC/PAC：LicOS-PLC-MC622
HMI：昆仑通态 TPC1071Gt
配置软件：Smart Control V5.0、McgsPro 组态软件
网络设备：通常以太网互换机
图 1 网络拓扑
HMI与PLC的Modbus TCP 通讯设置
具备网口的 HMI 与支持 Mobus TCP 和谈的PLC进行以太网通讯。使用网线直连 HMI的网口和支持 Modbus TCP 和谈的设备的网口，或通过互换机衔接两者。案例使用的HMI只有一个以太网口，为了方便HMI、PLC法式下载，因而选取互换机衔接。
保障PLC 、HMI、电脑在统一个IP下
（这次案例PLC：192.168.20.80 ,HMI:192.168.20.90,电脑：192.168.20.11）
PLC端Mobus TCP 从站设置
1. 双击LicOS_MTCP，在弹出的对话框当选择MTCP参数，设置端口使能为TRUE，端标语为502。
图2 PLC从站端口设置
Base Info Config -根基信息
Enable or Disable：TRUE 启用PLC 的Modbus Tcp 从站职能 ；FALSE 关关PLC 的Modbus Tcp 从站职能。
Port ID：端标语。
Max Connection ：最大衔接数量。
Filter Info Config-过滤信息
Enable Filter：TRUE 启用 IP 过滤职能，FALSE 关关IP 过滤职能。 Mask：允许接入的客户端所处网段的子网掩码。
Start IP：允许接入的客户端所处网段的肇始IP。
End IP：允许接入的客户端所处网段的实现IP。
Clients Info：衔接信息，衔接数量及IP 信息
Number of client：已经接入的客户端数量。
IP of client：当有多个客户端接入时，轮询显示接入客户端的 IP、端口信息，显示体式下图3所示。
图3 ModbusTCP客户端链接IP和端口
（把稳：LicOS_MTCP（ModbusTCP Device）支持 Modbus Tcp 和谈，PLC 作为 Modbus Tcp 从站,最多支持255 个客户端接入，可接见PLC 的%MW0~%MW65535、%IB0~%IB65535、%QB0~%QB65535 地址。）
LicOS_MTCP（ModbusTCP Device）支持的 ModBus 职能码与CPU地址领域之间对应关系如下图所示。
图4 ModBus 职能码与CPU地址领域之间对应关系
图 5 CPU地址存储映射关系
%MX0.0是%MB0的第0位，%MB0蕴含了%MX0.0~%MX0.7共八位 ；
%MB0是%MW0 的第0个字节，%MW0蕴含了%MB0~%MB1 共两个字节 ；
%MW0是%MD0 的第0个字，%MD0 蕴含了%MW0~%MW1 共两个字 ；
2. 创建变量和PLC法式。
图 6 读写变量表
图 7 POU法式
3. 下载PLC法式，运行PLC法式 ；
图 8 PLC运行
昆仑通态 HMI组态设置
1. 运行McgsPro组态软件，选择HMI设备，新建工程。（这次选取TPC1071Gt）
图 9 新建工程
2.在“设备窗口”下，从“设备工具箱”中，先增长“通用TCP/IPF父设备”。再增长“Modbus TCP”.如图所示。
图 10 设备窗口中增长通讯和谈
3.双击“通用TCP/IPF父设备”，打开“通用TCP/IPF设备属性编纂”窗口。设置通讯的PLC和HMI的IP地址。
图 11 设置通讯的PLC和HMI的IP地址
4. 双击“Modbus TCP”，打开“设备属性编纂窗口”，批改设备属性值。（沉点批改：32位整数字节序、32位浮点字节序 改为2-3412）
图 12 设备属性编纂窗口，设备属性值
5. 在打开“设备属性编纂窗口”，凭据PLC的变量表中链接的地址。增长通路，创建HMI变量。
图 13 设备属性编纂窗口
6. 创建“用户界面”
图 14 用户界面
7. 下载到HMI
图 15 下载HMI
8. 运行成效
图 16 运行成效图
使用CODESYS标签与HMI通讯设置
PLC端设置
1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，右键点击 Application，选择增长对象/符号配置。
图17 增长符号配置
2.在弹出的对话框中勾选在XML 中蕴含注解，点击打开。
图18 勾选XML配置
3.点击编译，并天生代码。
图19 编译符号配置
4. 勾选必要和 HM 进行通讯的变量标签，点击编译/编译，在 PLC 工程目录中，能够看到新天生的XML 文件。
图20 天生XML文件
把稳必要确认 XML 文件天生的功夫为 PC 确当前系统功夫，若是不是必要沉新编译，确保勾选的变量标签天生了 XML 文件。
5. 下载PLC法式，运行PLC。
图21 PLC运行
OPC UA 通讯
OPC UA服务是指 HMI提供的网络服务，通过有关和谈(如 OPCUA 等)向有关网络服务器提供数据。需确保HMI与网络服务器路由及有关端口可达。本文重要注明触摸屏做OPC UA_Client与下位机PLC的变量设置。
PLC端设置
1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，右键点击 Application，选择增长对象/符号配置。
图30 增长符号配置
2.在弹出的对话框中勾选在XML 中蕴含注解，勾选支持OPC UA特质点击打开。
图31 勾选XML配置
3.点击编译，并天生代码。
图32 编译符号配置
4. 勾选必要和 HM 进行通讯的变量标签，点击编译/编译，在 PLC 工程目录中，能够看到新天生的XML 文件。
图33 天生XML文件
把稳必要确认 XML 文件天生的功夫为 PC 确当前系统功夫，若是不是必要沉新编译，确保勾选的变量标签天生了 XML 文件。
5. 下载PLC法式，运行PLC。
图34 PLC运行
1.运行McgsPro组态软件，选择HMI设备，新建工程。（这次选取TPC1071Gt）。
图 22 新建工程
2.在“设备窗口”下，从“设备工具箱”中，增长“codesysclient”。（把稳：若是“McgsPro组态软件”中没有这个驱动，能够找昆通态的触摸屏的供给商提供。）
图 23 增长codesysclient
3.双击“codesysclient”，打开“设备编纂窗口”批改IP和设备属性值，通常只批改IP。
图 24 批改IP
4.点击导入变量标签
点击浏览
在弹出的对话框当选择 CODESYS 变量标签文件，点击打开。
图 24 导入标签文件
5.选择并导入标签变量
图 25 导入标签变量
6. 链接变量
图 26 链接变量
7. 创建“用户界面”
图 27 用户界面
8.下载工程
图 28 下载工程
9. 运行成效
图 29 运行成效
昆仑通态 HMI组态设置
1.运行McgsPro组态软件，选择HMI设备，新建工程。（这次选取TPC1071Gt）
图 35 新增网络
2.在“设备窗口”下，从“设备工具箱”中，增长“OpcUa客户端”。（把稳：若是“McgsPro组态软件”中没有这个驱动，能够找昆通态的触摸屏的供给商提供。）
图 36增长“OpcUa客户端”
3.双击“OpcUa客户端”，打开“设备编纂窗口”设置IP和设备属性值。
图37 设置IP和设备属性值
4.点击获取标签，勾选必要的变量并导入项目。
图 38 获取标签及变量
5.链接变量
图 39 链接变量
6.创建用户窗口
图 40 用户界面
7. 下载工程
图 41 下载工程
8.运行成效
图 42运行成效图
LicOS PLC/PAC 与昆仑通态触摸屏之间，既能够通过传统的 Modbus TCP 实现不变通讯，也能够借助 CODESYS 标签或 OPC UA 构建更具工程敦睦性和扩大能力的数据交互方式。
在现实工程中，并不存在“唯一最优”的通讯规划，关键在于结合项目规模、系统架构与运维需要进行合理选择。但愿本文可能为你在 LicOS PLC/PAC 与昆仑通态 HMI 的通讯利用中，提供清澈、可复用的实际参考。
