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物料的单向注塑是注塑设备的主题工艺，作为注塑的主题工艺环节，天然对驱动注塑作为的伺服活动提出了较高的要求。对伺服活动提出高精度地位同步，高精度地位定位，速度抖动领域低的要求。
设备上电以来，注塑机构以肯定速度回零，回零的速度可人为设置，实现回零以来，注塑机构以肯定的速度运行到预压地位，预压地位和预压运行速度可人为设参，运行到预压地位以来，期待恒压保压注塑，由于机台的整体逻辑或者运行前提驱动恒压保压职能。
恒压保压职能，选取压力传感器，4~20mA信号输入，将实时压力值反馈至PLC，作为PID调节环节的输入，基于PID调节，实季节造恒压保压机构的追随速度，同时，选取算法逻辑对输出速度做单项输出限度，预防负速度对注塑造成注液返吸的现场。
在整个注塑节造的过程中，速度抖动节造在工艺领域以内，地位精度节造在工艺领域以内，选取EtherCAT伺服驱动规划，能够实现急剧同步地位节造，同步速度节造，将速度抖动有效的节造在工艺要求领域以内。
