单独加漏电；て髟し赖デ鞒鱿纸酉叨搪贰⒙┑绲那榭鱿掠跋煜低衬谄渌璞腹ぷ。
电机抱闸如接入24V电源 ，抱闸装置将松闸 ，如需节造抱闸则必要节造24V电源。建议将电机抱闸接入DQ端子 ，可凭据伺服运行状态自动执行抱闸逻辑。设定P05.12=1(设置为使能) ，并将伺服驱动器DO端子中的一个配置为职能17(BK ，抱闸节造) ，并确定对应DO端子的有效逻辑。
P05.13出厂默认值250ms ，P05.14出厂默认值150ms ，可自行按需配置
编码器作为绝对值编码器使用 ，断电跋文录位相信息 ，合用于负载行程领域不受限度 ，掉电时电机单方面向旋转圈数幼于32767的场所
P1301、P1303、P1305设置电机每旋转一圈必要的脉冲数、电子齿轮比分子分母。
DB；嫌糜诔鱿钟跋烨鞣⒉ǖ墓收鲜倍探拥缁ο叽锏郊本缤； ，零速；且0的指标速度； ，零速；菵B；。
DB；刺岫探拥缁ο呓型； ，自由；褂玫缁陨砟Σ亮ψ魑枇型；。
0-方向+脉冲(正逻辑)
1-方向+脉冲(负逻辑)
2-A相+B相正交脉冲4倍频
3-CW+CCW
